1. 首页
  2. 产品
  3. 公司
  4. 求购
  5. 新闻
  6. 展会
  7. 报价
  8. 人才
  9. 图库
  1. 优发国际杂志
  2. 会员中心
  1. 您当前位置:中国优发国际网 > 优发国际产品 > 数控系统 > 运动控制 > 运动控制卡 > 正文
  2. 产品编号:MTCH285411 浏览量:
十轴运动控制卡 多轴 通用 运动控制卡 iMC310E
  1. 产品价格:¥ 2380 元/台
  2. 供 货 量:99999台
  3. 所 在 地:中国 广东 广州
  4. 联 系 人:马丽 女士   添加为商业伙伴
  5. 有 效 期:2017年10月11日-2018年04月09日
  1. 普通会员信息

  2. 广州市研为电子科技有限公司
  3. 经营模式:生产型

  4. 联 系 人:马丽女士 加为好友
详细信息
  1. 型号:iMC310E
  2. 数量:99999台
  3. 品牌:研为
  4. 价格:¥2380元/台
iMC3102E 以太网10轴运动控制
   
       
 高速实时以太网通信,硬件协议处理机,
通信环响应小至50uS,四级校验监控,
确保可靠,最多可同时连接64套控制卡。
单芯片全系统集成运动控制运算单元,硬
高精度高速处理,外围简洁,高可靠。
   
驱动器接口为两个RJ45插座,连接便捷。分离指令脉冲输出和编码器反馈输入,减少串扰;可采用带屏蔽水晶头、传输线,有效提高抗干扰性。
(一)主要运动控制硬件资源
(1)100M高速实时以太网与计算机通信,通信速度媲美PCI总线控制卡;
(2)最多可同时控制16轴伺服电机或步进电机
(3)脉冲+方向或正向脉冲+负向脉冲输出模式可选,差分/单端(集电极开路)输出可选;
(4)共有32个全局开关量输入,以及每轴6个开关量输入,包括正、负极限开关输入、原点开关输入、探针开关、伺服报警和伺服到位输入;
(5)共有48个开关量输出,最大容许电流为500mA,可直接驱动小电流的继电器、电磁阀等。其中有16个可以设置上电初始时的通断状态;
(6)每轴均有编码器输入接口、伺服使能、伺服清零、伺服到位、伺服报警接口;
(7)1个辅助编码器接口,可用于连接电子手轮、光栅尺等正交编码器设备;
(8)1个停止开关输入,可用于连接急停开关。
(二)主要指标
(1)100M实时以太网通信,纯硬件协议处理机,通信响应小至50uS,四重校验监控,确保可靠;一台主机最多可同时连接64套控制卡或扩展I/O卡;
(2)运动控制周期:1mS(若需更高速控制周期,请联系技术人员);
(3)最高6轴独立或同步/插补运动控制;
(4)脉冲输出最高频率:8Mhz;
(5)编码器最高输入频率8MHz;
(6)32位的指令和反馈位置范围(PULSE);
(7)位置误差:≤ 1 PULSE;
(8)指令速度分辨率(误差):小于0.002%   
(9)48位精度电子齿轮传动比;
(10)内部48位的计算处理;
(11)事件指令处理时间< 0.1uS;
(12)高度集成的单芯片核心控制,系统高可靠性;
(13)所有输入输出信号均经过隔离,高速信号:rms 2.5KV,I/O:rms 3.5KV,具有高抗干扰能力;
(14)所有开关量输入均经过数字滤波;
(15)所有输入输出均直接以EIA/TIA-422差分对或24V电平进出控制器,增强信号的抗干扰能力;
(16)支持4~100字符用户自定义加密,保护系统集成商的知识产权;
(17)支持远程升级固件;
 (18)其中若干轴可定制为高精度PWM输出,多种输出模式,详情请联系本公司技术工程师;
(19)函数库支持WINDOWS平台和WinCE嵌入式操作系统,可组成PC+运动控制卡或工业平板电脑+运动控制卡的系统,之间采用以太网通信。若需要WinCE平台下的函数库,请联系本公司客服
(此为4轴图解)
(三)主要控制功能
1. 每个轴支持线性轴和环形轴。
2. 每个轴支持双坐标系下的规划运动:主坐标系统MCS和辅坐标系统PCS。
在主坐标系下的运动过程中,可同时叠加辅坐标系下的点到点或连续速度运动。
3. 连续(速度)运动。
(1)支持同时存在主、辅两个坐标系下的连续速度运动;
(2)先进的智能S速度曲线控制,加减速过程更平滑;
(3)速度斜升并到达目标速度的过程可以与其它变量同步,如与位移同步或与时间同步等;
4. 点动(JOG);
5. 点到点运动
(1)支持双坐标系同时执行点到点运动,实现叠加运动;
(2)支持以绝对位置和相对距离的方式给出运动目标;
(3)支持普通模式和跟踪模式。
(4)先进的智能S曲线加减速规划算法,支持非对称的加速和减速过程,在运动过程中的可任意改变目标位置或移动速度。
(5)可临时暂停运动过程。
6. 电子齿轮运动。
(1)48位传动比率,实现高精度的齿轮传动,误差小于一个最小位移单位。
(2)从动轴可以跟随主动轴的各种指令位置值,或编码器反馈值。
(3)支持自由的接合过程和同步的接合过程,接合时主动轴可以处于加速或匀速运动。
(4)可以在任何时刻改变传动比率。传动比率改变后,可以自由地或同步地达到新的传动速度。
(5)脱离啮合后的运行模式有两种:按原传动速度或指定速度运行(或减速停止)。
(6)支持自由的脱离啮合过程和同步的脱离啮合过程。
(7)可与事件指令结合,实现灵活的同步运动。
(8)执行电子齿轮运动的同时可以叠加辅坐标系下的点到点运动。
7. 电子手轮运动。
8. 时间/位移非线性同步运动。
9. 插补运动。
(1)支持两个插补空间同时执行插补运动,即两组轴同时执行插补运动;
(2)每个插补空间均支持1个轴~全部轴连续直线插补,内部硬件高速高精插补运算;
(3)每个插补空间均有大容量缓存器,支持海量微小线段连续插补;
(4)段与段的衔接过渡采用三阶融合技术,平滑微小线段在过渡时刻的冲击;
(5)支持任意两轴圆弧插补;
(6)支持螺线线插补;
(7)支持两轴圆弧+若干轴线性插补,线性轴参照圆弧路径按比例推进;
(8)可以在插补段之间插入写参数指令、位操作指令、等待指令、事件指令,灵活实现复杂的同步运动,如I/O与路径运动的同步等;
(9)可以指定每段的运行速度和段末速度;
(10)每个轴可以设置相对坐标或绝对坐标;
(11)直线段可以选择基于X、Y、Z的合成路径来规划速度,也可以基于某单个轴的移动距离来规划速度;圆弧段基于圆弧路径规划速度;
(12)可实时改变速度比率,速度比率可以大于1,或小于1;
(13)可暂停/继续插补。
10. 轮廓运动。轮廓运动是指由主机计算点位数据(主机软件插补),由iMC进行平滑拟合及精插补。适合用于用户自行开发的插补算法。
11. 搜寻及设置机械原点(回零)。
(1)支持三类机械硬件:A. 仅有原点开关;B. 原点开关+编码器索引信号(Z相); C. 仅有编码器索引信号。七中回零方式。
(2)可以设置高速和低速两个搜寻速度。
(3)可向任何一个方向出发搜寻原点,遇到限位自动返回。
(4)可以设置搜寻到原点位置后,自动移动到指定的位置(homestpos)。
(5)可以设置原点位置的偏移值(homepos)。
(6)可以指定检测原点开关的上升沿或下降沿。
(7)可以直接使用原点开关信号或主编码器的索引信号来设置原点。
(8)主机在任何时候(包括运动中)都可以通过指令直接设置当前点为原点。
12. 事件指令编程
独创的事件处理机,可通过时EDM(Event-Driven Motion)事件处理机制来灵活实现各种同步,如IO同步。
13. 位置捕获
每轴均有探针触发的位置锁存功能,锁存值压入缓存器(FIFO),可实现连续多点锁存,FIFO深度为128x32bit。
14. I/O计数器
每轴的探针开关输入也可以用于I/O计数,对输入开关的有效边沿进行计数。
15. 其它辅助功能
如暂停、临时停止输出指令脉冲、位置断点、计时等。
16. 运动平滑
先进的智能平滑算法,使加速度的导数连续。
17. 静止误差补偿。
具有静止误差补偿功能,即在规划运动完成时实施误差补偿,保证误差落在可设定的“窗口”范围内,步进电机添加编码器也可以实现闭环控制。
18. 错误与安全
提供多级错误检测及安全防护功能:
(1)指令数据监控
(2)加速度限制;
(3)速度限制;
(4)伺服报警;
(5)硬件限位开关;
(6)软件位置限位;
(7)指令位置异常监测;
(8)位置误差超限;
(9)急停开关。
19.运动状态标识
20.动态跟随窗口
21.编码器位置反馈
22.多指令FIFO设计,各指令FIFO互相独立,便于多线程设计;
23.支持等待指令、位操作等,便于实现时序控制和I/O操作。

(四)其它辅助应用开发资源
1、iMCSOFT:运动控制系统开发调试平台
   iMCSOFT是针对iMC系列运动控制卡开发的应用开发调试软件,用于辅助用户加快运动控制应用的开发过程。用户可以通过iMCSOFT读取或写入所有参数或寄存器的值。iMCSOFT软件下的编程采用一种类似于BASIC的语言,语法简单、易用,如:
for a=0 to 4 do;循环执行5次
wr mcsdist 10000 1;轴1的mcsdist写入100000
wr mcsgo -1 1;轴1的mcsgo参数写入-1(FFFFh)
waitparam mcsmoving 1, 0, 0,1;等待移动完成
next;循环结束
2、动态链接函数库。
   用户可调用函数库用C、C++、VC++、VB、.Net、Delphy、Labview等高级语言编写Windows下的应用软件。在iMCSOFT下使用的指令,绝大多数都能在动态链接函数库中找到对应的函数,且格式相似,因此,只要在iMCSOFT平台下编程调试了的控制功能,都可以用高级语言调用相应的函数编程实现,从而可以快速地开发出用户的应用软件。
3、iMCSOFT的例子程序以及VC、VB、Labview下的例子程序,通过这些例子程序,用户可以快速地了解控制卡的编程方法。
(五)操作环境
操作温度:0 ~ 60 ℃
储存温度:-20 ~ 80 ℃
湿度:5% ~ 90% 无凝结.
 (六)关于驱动器连接
   采用RJ45座作为驱动器连接口是该控制卡的特色之一,可采用5类(CAT5)或六类(CAT6)以太网线,一端压制水晶头,另一端的线焊接到伺服驱动器的插头(常见的为SCSI-50P插头),如所示”
  1. 若连接步进驱动器,一般情况下只需连接脉冲指令和方向等信号,因此一般只需连接其中的一个RJ45插座(即AXn_A座),如所示:
(七)可选附件
用户可选配:带屏蔽双绞以太网线,其中一端为水晶头(带屏蔽壳,触片镀金)另一端为剪断的网线截面。用于连接控制卡和驱动器。有灰色和黄色可选,长度和价格请咨询销售人员。
注:联系我时,请说是在“傲立优发国际网”上看到的,谢谢!
十轴运动控制卡 多轴 通用 运动控制卡 iMC310E
  点击小图
浏览图片

广州市研为电子科技有限公司联系方式
马丽 女士 (销售)
联系我时,请您告知是从“傲立优发国际网”看到的。
  1. 电  话:
  2. 86 020 39337878 
  3. 移动电话:
  4. 18620263878 
  5. 传  真:
  6. 86   
  7. 地  址:
  8. 广东 广州 大学城外环东路232号数字家庭研发东区A432 
  9. 邮  编:
  10.  
  11. 公司网址:
  12. http://www.machine35.com/u83136
    http:// 
  13. 点此询价
访客询价
*号为必填项
本公司其它产品
采购帮助
  1. 还没有找到您要购买的产品?发布您的求购意向,让中国优发国际网上的供应商主动与您联系!

  2. 求购产品名:
  1. 免责声明:以上所展示的信息由发布人自行提供,内容的真实性、准确性和合法性由发布人负责。中国优发国际网对此不承担任何保证责任。
  2. 友情提醒:为保障您的利益,建议优先选择机信商会员。

  1. 返回中国优发国际网首页
优发国际